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永磁同步电机的工作原理
编辑:诸暨和创电机科技有限公司   发布时间:2021-09-09

  永磁同步电机由定子和转子组成。定子主要包括电枢铁芯和三相对称电枢绕组,电枢绕组嵌套在铁芯的槽中。转子主要由永磁体、磁轭和转轴组成。永磁体附着在磁轭上,磁轭为圆柱形,套在转轴上。当转子直径较小时,永磁体可以直接附着在导磁轴上。转子与位置和速度传感器同轴连接,用于检测转子磁极相对于定子绕组的相对位置和转子速度。

  当对称三相电流通过永磁同步电机的电枢绕组时,定子会以同步速度产生旋转趋近。在稳态下,转子的转速与进近的同步速度相同。因此,定子的旋转磁场和转子的磁流体产生的主极磁场保持静止,相互作用产生电磁转矩,拖动转子旋转,进行机电能量转换。当负负载改变时,转子的瞬时速度将改变。此时,如果通过传感器检测转子的位置和速度,利用逆变器根据转子永磁磁场的位置来控制定子绕组中电流的大小、相位和频率,就会产生连续的转矩作用在转子上。这就是闭环控制永磁同步电机的工作原理。

  根据电机结构、驱动电流波形和控制方式的不同,永磁同步电机有两种驱动形式:一种是方波电流驱动永磁同步电机,另一种是正弦波电流驱动液磁同步电机。前者也叫无刷同步电机,后者叫永磁同步交流伺服电机。

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